'MPASOS_03 EJEMPLO EN MABASIC PARA HACER ROTAR EN MOTOR DE PASOS 
'EN SENTIDO HORARIO Y ANTIHORARIO, METODO BÁSICO BAJO NIVEL.
  
  REP    VAR   NIB  'DECLARA A REP COMO VARIABLE TIPO NIBLE
  DIRA = $00        'DECLARA AL LOS PINES P0,P1,P2 Y P3 COMO SALIDAS
  
  MAIN: 
  'UTILIZANDO EL METODO "MEDIO PASO" GIRO HORARIO UNA REVOLUCION
    FOR REP = 0 TO 6
        OUTA = %1000   'DETERMINA EL SENTIDO DEL GIRO
        PAUSE  50      'DETERMINA LA VELOCIDAD DEL GIRO 
        OUTA = %1100
        PAUSE  50
        OUTA = %0100
        PAUSE  50
        OUTA = %0110
        PAUSE  50
        OUTA = %0010   
        PAUSE  50      
        OUTA = %0011
        PAUSE  50
        OUTA = %0001
        PAUSE  50
        OUTA = %1001
        PAUSE  50
    NEXT
    
   'UTILIZANDO EL METODO "MEDIO PASO" GIRO ANTI-HORARIO UNA REVOLUCION
    FOR REP = 0 TO 6
        OUTA = %1001 
        PAUSE  100
        OUTA = %0001
        PAUSE  100
        OUTA = %0011
        PAUSE  100
        OUTA = %0010
        PAUSE  100
        OUTA = %0110 
        PAUSE  100
        OUTA = %0100
        PAUSE  100
        OUTA = %1100
        PAUSE  100
        OUTA = %1000
        PAUSE  100
     NEXT
  GOTO MAIN