SENSOR DE MOVIMIENTO (PIR)
1. Introducción
4. Calibración
El sensor PIR “Passive Infra Red”, es un dispositivo piroelectrico que mide cambios en los niveles de radiación infrarroja emitida por los objetos a una distancia máxima de 6 metros. Como respuesta al movimiento, el sensor cambia el nivel lógico de un “pin”, por lo cual, su uso es extremadamente simple. Adicionalmente es un sensor de bajo costo y reducido tamaño muy utilizado en sistemas de alarmas, iluminación controlada por movimiento y aplicaciones de robótica.
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Voltaje de Alimentación =5 VDC.
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Rango de medición = hasta 6 m.
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Salida = estado de un pin TTL.
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Polaridad de activación de salida seleccionable.
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Requiere de un tiempo de calibración.
El sensor PIR cuenta con tres terminales. Dos de los cuales, se utilizan para la alimentación y el restante es la salida de detección de movimiento. La conexión al microcontrolador requiere del uso de este solo terminal. La figura anexa, muestra como se conectará el PIR para los ejemplos descritos en este documento.
Los dispositivos piroeléctricos, como el PIR, poseen elementos fabricados de un material cristalino que genera una carga eléctrica cuando se expone a la radiación infrarroja. Los cambios en la cantidad de radiación producen cambios de voltaje los cuales son medidos por un amplificador. Es PIR contiene unos filtros especiales llamados lentes de Fresnel que enfocan las señales infrarrojas sobre el elemento sensor. Cuando las señales infrarrojas del ambiente donde se encuentra el sensor cambian rápidamente, el amplificador activa la salida para indicar movimiento. Esta salida permanece activa durante algunos segundos permitiendo al microcontrolador saber si hubo movimiento.
Al energizarse el sensor PIR requiere de un tiempo de preparación para comenzar a operar de forma adecuada. Esto se debe a que tiene que ocurrir la adaptación a las condiciones propias de operación del ambiente donde fue instalado. Durante este período el sensor “aprender” a reconocer el estado de reposo o no movimiento del ambiente. La duración de esta calibración puede estar entre 10 y 60 segundos y es altamente recomendable la ausencia de personas en la vecindad del sensor mientras se calibra.
PROGRAMA DE APLICACIÓN CON LA TARJETA iBOARD
Utilizar el PIR con la tarjeta de desarrollo iBOARD es sencillo. Conecte el PIR a la tarjeta iBOARD en el terminal de E/S (OUT) pin P0. El sistema indicará mediante el encendido del LED L0 de la iBOARD la presencia o ausencia de movimiento.
DESCARGA DE PROGRAMAS (CODIGOS MBASIC)
